首先，申请单位需要明确停车场的土地性质和用途，这是办理许可证的基础。停车场可以位于不同的土地上，如商业用地、工业用地或公共设施用地等，每种土地性质对停车场的规划和建设都有不同的要求。因此，在申请前，申请人需要确认停车场所在土地的具体性质和用途，以便后续步骤的顺利进行。

在满足基本条件后，申请人可以开始准备申请材料。这些材料包括：

1. 机动车停车场申办审批表：申请人需要填写并提交此表，以表明其申请意愿和基本信息。

2. 建审验场合格证明书：该证明书由相关建设部门出具，证明停车场设施已通过验收，符合建设规范。

3. 建筑物消防合格证明复印件：这是确保停车场消防安全的重要文件，申请人需要提供有效的消防合格证明复印件。

4. 停车场的设置车位、标志牌、进出口等硬件设施的施工设计图及交通组织图：这些图纸应详细展示停车场的布局、车位设置、标志牌位置、进出口设计等，以确保停车场设施的科学性和合理性。

5. 土地使用权证明：申请人需要提供土地使用权出让合同书、红线图等复印件，或与土地使用权单位的关系证明和用地协议。这些文件用于证明申请人对停车场用地具有合法的使用权。

6. 申办单位《工商营业执照》、《税务登记》的复印件：这些文件用于证明申办单位的合法经营和纳税情况。

7. 法人授权停车场责任人的证明：申请人需要提供法人授权停车场责任人的证明文件，以明确停车场责任人的职责和权限。

8. 责任人和管理员的身份证、暂住证的复印件及一寸彩照：这些文件用于核实停车场责任人和管理员的身份信息，确保他们具备合法资格。

此外，对于不同类型的停车场，如社会公共类、住宅类、临时类等，申请材料可能有所不同。例如，社会公共类和住宅类停车场需要提供物业管理合同或自行管理声明；临时类停车场需要提供临时用地证明等。

在准备好所有申请材料后，申请人需要将材料提交至龙岗区交通运输管理部门。提交材料时，应确保所有资料齐全、准确，并按照要求加盖管理单位公章。交通运输管理部门将对提交的申请材料进行审核，核实申请单位的法人资格、停车场设施情况、经营管理制度以及收费标准等方面是否符合要求。

审核过程中，如发现问题或需要补充材料，交通运输管理部门将及时通知申请单位进行补充或整改。为确保停车场设施和管理符合标准，交通运输管理部门还将组织现场勘查，对停车场进行现场检查。现场勘查过程中，如发现不符合要求的情况，将要求申请单位进行整改。

经过审核和现场勘查后，如申请单位符合相关要求，交通运输管理部门将颁发停车场收费许可证。许可证上将注明停车场名称、地址、经营单位名称、有效期等信息。申请人应妥善保管许可证，并在有效期内合法经营停车场。

在获得停车场许可证后，申请人应严格遵守相关法律法规和管理制度，确保停车场的合法、规范运营。这包括但不限于：定期维护停车场设施，确保其正常运行和安全可靠；配备足够的管理人员和巡查人员，确保停车场的安全有序；按照政府规定的收费标准进行收费，并公示收费标准；定期接受交通运输管理部门的监督和检查，及时整改存在的问题。