在深圳罗湖区，确实有一些公司负责办理停车场经营许可证。这些公司的存在，是为了满足日益增长的停车需求，以及规范停车场运营市场。然而，靠不靠谱这个问题，需要具体情况具体分析。

首先，我们需要明确停车场经营许可证的重要性。这个证件是停车场合法运营的凭证，也是**消费者权益的法律依据。因此，选择一家有资质、有经验的公司来办理停车场经营许可证是非常重要的。

其次，我们可以通过以下几个方面来判断这些公司的靠谱程度：

1. 公司资质：查看公司是否具有相关部门的认证和资质，比如工商营业执照、税务登记证等。这些资质是判断公司是否合法、规范经营的重要依据。

2. 公司规模：了解公司的规模大小、员工数量、办公环境等。规模较大的公司往往具备更强的实力和更完善的服务体系，能够为客户提供更好的服务。

3. 公司口碑：通过查看公司的客户评价、案例展示等，了解公司的服务质量和客户满意度。口碑良好的公司往往更值得信赖。

4. 合同条款：在签订合同前，仔细阅读合同条款，确保合同中明确规定了双方的权利和义务，以及服务内容和费用等细节。避免签订模糊不清的合同，以免日后产生纠纷。

5. 售后服务：了解公司的售后服务政策和服务质量。一个好的公司应该能够提供及时、有效的售后服务，解决客户在使用过程中遇到的问题。

总之，选择一家靠谱的公司来办理停车场经营许可证是非常重要的。在深圳罗湖区，虽然有一些公司可以提供这样的服务，但是我们在选择时仍然需要谨慎考虑。通过了解公司的资质、规模、口碑、合同条款以及售后服务等方面，我们可以更好地判断这些公司的靠谱程度，从而选择出较适合自己的合作伙伴。同时，我们也要注意保护自己的权益，避免被一些不良商家所欺骗。